2019 03

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Agent引擎的实现

Angent的实现 Overview 之前学习了状态迁移函数,并能绘制机器人。 这节的目标是实现机器人的引擎,让机器人能动起来。 笔记 ロボットの制御指令を決めるエージェントのクラスを作ります。 「考え主体」のことを、ロボチックスや人工知能の研究分野ではエージ

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Network

DNS vim /etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 APT $ sudo touch /etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf $ sudo gedit /etc/a

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VIM

Debug go-vim-debugging-with-gdb Vim 调试:termdebug 入门 Debugging in Vim How to use ConqueGDB in Vim How does debugging with VIM and g

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强化学习

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机器人位姿描述

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机器人开发环境介绍

机器人开发环境介绍 In this section, we will tintroduce: the usage case of robots the development environment for simulation (Python + conda

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机器人概率基础

平均値 $$\mu = \frac{1}{N}\sum_{i=0}^{N-1} z_i$$ $z_0, z_1, \dots, z_{N-1}$: センサ値 $N$: センサ値の個数 分散、標準偏差 $$\sigma^2 = \frac{1}{N-1}\sum

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深度学习

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用动画来绘制Robot仿真环境

Objective 用动画来绘制Robot仿真环境 重要函数 matplotlib.animation.FuncAnimation class matplotlib.animation.FuncAnimation(fig, func, frames=None,

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算法-动态规划

在线测试 https://www.luogu.com.cn/ https://onlinejudge.org/ https://leetcode-cn.com/ 动态规划 斐波那契数 斐波那契数,通常用 F(n) 表示,形成的序列称为 斐波那契数列 。该数列由