Robotics
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観測方程式 $$ \begin{pmatrix} \ell_j \\ \varphi_j \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \sqrt{(m_{j,x} - x)^2 + (m_{j,y} - y)^2} \\ \text{ata
内容 运动方程, 控制命令, 让机器人动起来。 理论 (Refered From: https://github.com/ryuichiueda/LNPR_SLIDES/blob/master/old_version/figs/robot_motion1.pn
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