Angent的实现 Overview 之前学习了状态迁移函数，并能绘制机器人。 这节的目标是实现机器人的引擎，让机器人能动起来。 笔记 ロボットの制御指令を決めるエージェントのクラスを作ります。 「考え主体」のことを、ロボチックスや人工知能の研究分野ではエージ

2019/03/10

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机器人开发环境介绍 In this section, we will tintroduce: the usage case of robots the development environment for simulation (Python + conda

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平均値 $$\mu = \frac{1}{N}\sum_{i=0}^{N-1} z_i$$ $z_0, z_1, \dots, z_{N-1}$: センサ値 $N$: センサ値の個数 分散、標準偏差 $$\sigma^2 = \frac{1}{N-1}\sum

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観測方程式 $$ \begin{pmatrix} \ell_j \\ \varphi_j \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \sqrt{(m_{j,x} - x)^2 + (m_{j,y} - y)^2} \\ \text{ata

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